Родился в деревне Путчино, недалеко от города Переславля-Залесского. В 1965 году поступил в Художественную студию, которой руководил член Союза Художников Н. Куц, при Дворце культуры города Переславля-Залесского.
На выставке, организованной студией, произведения Павла были отмечены художниками, работавшими на творческой даче им. Д. Н. Кардовского (в г. Переславле-Залесском). Павел Воронин был рекомендован для поступления в МГХИ им. В. И. Сурикова. После переезда в Москву, работал в мастерской Н. А. Лавинского, где встретил очень талантливых наставников.
Молодому художнику оказывали поддержку скульпторы: О. Комов, А. Древин, В. Думанян, А. Марц.
Мастерская Н. А. Лавинского была известным местом общения столичной творческой молодёжи 60 – 70-х годов. Там собирались не только художники, но и молодые актёры: А. Кайдановский, В. Малявина, В. Проскурин, Ю. Беляев и другие.
В 1975 году Павел Воронин вступил в Объединение молодых художников и искусствоведов МОСХ РСФСР. Участвовал в выставках Московского Объединения Союза Художников.